朱琳

发布者:纪鹏发布时间:2022-03-27浏览次数:2271

简介            

朱琳

 工学博士、副研究员、硕士生导师。主要从事机器人与自动控制方面的研究工作,作为项目负责人主持山东省科学院青年基金1项,山东省重点研发计划2项;作为项目骨干先后参与山东省重大专项、山东省科技发展计划、山东省自然基金项目等科研项目10余项,企业委托开发项目4项。发表相关论文10余篇,获得授权专利5项。先后获省市级各类奖励2项,取得了放射源探测与处置机器人、智能救援机器人移动平台、消防侦查机器人等科研成果。


联系方式: 18668956291

邮箱: zhulin_4357@126.com

研究领域         

机器人;自动控制;智能制造

主讲课程                                                                                                            

学术兼职                                                                                                            

论文、著作(*表示通讯作者)                                                                                                            

[1] Design of Motion Control System of Rescue Robot Based on ARM, Linzhu, Chengye liu, Guangliang liu, Mingming Jiang, Yongguo Zhao, Xiangdong Li, ICCTEC2017, 2017.12.

[2] Design and Implementation of the robot for radiation source detection and disposal, Linzhu, Yongguo Zhao, Zhengguang Ma, Guangliang Liu, Jianghua Zheng, CAC2019, 2019.11.

[3] ROS-Based Multi-Robot System Simulator, Ma Zhengguang, Zhu Lin, Wang Peng, Zhao Yongguo, CAC2019, 2019.11.

[4] Design of robot system for radioactive source detection based on ROS, Wang Tao, Zhao Yongguo, Zhu Lin, Guangliang Liu, Zhengguang Ma, Jianghua Zheng, CAC2020, 2020.11

[5] KVM信号远程传输系统设计,朱琳,赵永国,李倩,侯宪伦,电子器件,2016.2


科研项目                                                   

[1] 失控放射源探测与处置智能机器人技术研究,2018.01-2020.12,山东省重点研发计划(重大科技创新工程),项目技术负责人。

[2] 面向救援任务的机器人智能移动平台关键技术研究,2019.01-2020.12,山东省重点研发计划(公益类科技攻关),项目负责人。

[3] 面向化工行业的消防灭火侦查机器人关键技术研究及示范应用,2019.7-2021.12,山东省重点研发计划(重大科技创新工程),项目负责人。

[4] 耐高温可控中高压光机研发及产业化,2021.21-2023.12,山东省科技型中小企业创新能力提升工程,项目负责人。

获奖                                                       

[1] 2019年中国物流与采购联合会科技进步奖,三等奖;

[2] 2020中国机械工业科学技术进步奖,三等奖。




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